matriz companheira
A=companion(p)
polinômio ou vetor de polinômios
matriz quadrada
Retorna uma matriz quadrada A com o polinômio
característico igual a p se p é
mônico. Se p não é mônico, o polinômio característico
de A é igual a p/c onde
c é o coeficiente do termo de maior grau em
p.
Se p é um vetor de polinômios mônicos,
A é diagonal em blocos, e o polinômio característico do
i-ésimo bloco é p(i).