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Control Design
- Control Loop
- augment — 拡張プラント
- feedback — フィードバック操作
- lft — 線形分数変換
- H-infinity
- ccontrg — H無限大コントローラの中央解
- dhinf — 離散時間システムのH無限大設計
- dhnorm — 離散 H無限大ノルム
- gamitg — 連続時間システムのH無限大ガンマ・イタレーション
- h2norm — 連続時間プロパー動的システムのH2ノルム
- h_cl — 閉ループ行列
- h_inf — 連続時間H無限大 (中心) コントローラ
- h_inf_st — 静的なH_infinity問題
- h_norm — H無限大ノルム
- hinf — 連続時間システムのH無限大設計
- linf — 無限大ノルム
- linfn — 無限大ノルム
- macglov — 連続時間動的システムのMac Farlane Glover 問題
- nehari — 連続時間動的システムのネハリ近似
- parrot — Parrotの問題
- Linear Quadratic
- fourplan — 拡張プラントを4つのプラントに変換する
- gcare — 制御リカッチ方程式
- gfare — フィルタリカッチ方程式
- leqr — H無限大 LQ ゲイン (全状態)
- lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)
- lqg — LQG compensator
- lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
- lqg_ltr — LQG/LTR (loop transform recovery)設計
- lqi — Linear quadratic integral compensator (full state)
- lqr — LQ compensator (full state)
- Pole Placement
- kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン
- krac2 — 連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値
- ppol — 極配置
- stabil — 安定化
- ddp — 外乱デカップリング
- gfrancis — 追尾用のフランシス方程式